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使用伺服电机出现噪音和不稳定怎么解决

2019-09-21

在高科技的快速发展下,高精密高速度的机械产品用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动的一种趋势。特别是工业机器人,基本每轴使用一台伺服电机驱动器


设备上使用的伺服电机经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,使用者的直接反应就是伺服电机质量不好。 因为换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多,难道真的是产品质量问题吗?


伺服电机


首先我们来了解一下交流伺服系统,它包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一 定电流输送给电机 ,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息直和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。


交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。


伺服驱动器

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