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管线包
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如何选择kuka机器人管线包

2019-10-23

如何选择合适的KUKA机器人管线包


KUKA机器人管线包的选择是考虑机器人模型,机器人的目的,动作(如电焊,抓取等),管线包的形式,管道数量,规格等。 ,根据工业机器人的实际情况,选择合适的管道。包装类型。KUKA机器人线路包装的软管和附件专为电缆保护和机器人安装而设计。所有组件都有助于减少损坏和老化单位,并显着延长生命周期。它不限制机器人的轨迹。通过优化设计,正确选择线包装附件可以避免作用在软管上的旋转扭矩,同时降低电缆系统的压力。


管线包


KUKA机器人培训部分学习步骤:

用负载执行“有偏见的学习”。存储与首次零校准的差异。首先将KUKA机器人置于零前校准位置,然后在主菜单中选择启动>零点校准> EMD>负载校正>偏移学习。输入工具编号。用工具确认确认。将打开一个窗口,并显示该工具尚未学习的所有轴。已选择数字小轴。从窗口中选择的轴上取下量筒的保护盖,将EMD拧到量筒上。


然后将测量导线连接到EMD并将其连接到基极接线盒的连接器X32。按下学习。按确认开关和开始按钮。当EMD识别出测量切割的低点时,它已达到零校准位置。KUKA机器人自动停止运转。一个窗口打开。此轴上与第一次零点校准的偏差以增量和度数显示。单击确定确认轴在窗口中消失。从EMD上取下测量导线。然后从量筒上取下EMD并重新安装保护盖。重复步骤3到7,对所有轴进行零校准。从连接器X32上取下测量导线。关闭它以关闭窗口。


机器人管线包


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